扩散滤波
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卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展
2014-11-22
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一个小波域上各向异性扩散去噪算法
·摘 要:目的给出一个图像去噪的算法。方法利用小波变换把图像分解为高频子图和低频子图,再根据子图像的特点,采用不同的各向异性扩散方法处理各个子图,最后重构图像。结果各向异性扩散在图像平滑中,不但能够较好地抑制噪声,而且能够很好地保留图像原有...
2024-06-24
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位...
2013-10-22
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