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学术论文 “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点. ...
模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
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数学计算 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
matlab例程 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
扩展卡尔曼滤波
信息同步
数据融合算法实现
matlab例程 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容：
一、扩展卡尔曼滤波EKF
二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF
三、最小二乘拟和的方法
四、最小二乘、EKF、CMKF的比较
五、野值剔除算法
用MATLAB实现了这些具体算法和要求
matlab例程 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
matlab例程 非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
matlab例程 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。