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按键是比较复杂。可以用状态机表示。 每10mS执行一次键盘扫描任务 0、无键，若有键进入状态1 1、第一次检到有键。若有键进入状态2，同时将键值送缓冲区。 若无键进入状态0。 2、若有键则计时，按键超过300ms进入状态3，同时...
2017-08-26
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四轴飞行器飞行原理
在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非...
2022-09-15
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手机旅行充电器电路及工作原理
手机旅行充电器电路及工作原理:本文详细介绍了一种开关型手机充电器的工作原理，对初学者了解具体的开关电源电路及充电控制电路很有意义，这类文章，一般都较受读者欢迎，所以恳请喜欢动手制作、改造的朋友，能够记
2013-08-06
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多处理机并行计算自动测控系统
介绍了多处理机系统的并行计算，在此基础上，给出了采用十刻度策略解决任务排序，采用满射策略解决任务映射的算法。最后，给出了一个自动测控系统示例，该系统不仅可以使多台处理机同时进行多种不同仪器仪表
2023-11-19
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