执行器
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆...
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执行完外部中断服务程序后，单片机的P1.6口对数字温度传感器DS18B20的数据输出/输入口DQ进行读取，把该温度传感器所感应的温度数据采集到单片机内，进而利用速度公式计算出当时的波速。
2013-12-13
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