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四元数的隆戈库塔法,利用隆戈库塔队四元数进行更新,可以从中提取出载体姿态信息...

📅 👤 yzy6007

复数计算器:1、设计的任务要求 (1) 所设计的复数计算器可以进行+、-、*、+=、-=、*=、++、--、>=、<=、==、!=运算符,其中,>=、<=是针对复数的模进行计算。 (2) 设计输入重载函数,要求能接收从键盘输入a+bi形式的复数,在程序中可以识别出实部虚部...

📅 👤 chenjjer

實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作,及一些周邊的運作。 藉由產生弦波的實驗,學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連...

📅 👤 sclyutian

从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方...

📅 👤 hzy5825468

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