手眼标定
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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基于OpenCV的人眼瞳孔定位算法
基于OpenCV的高效人眼瞳孔定位算法，适用于实时图像处理与计算机视觉项目。融合边缘检测与特征提取技术，提升定位精度与稳定性，是工程师在生物识别领域的实用工具包。
2026-03-16
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