手眼定位

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数码相机定位:本文对数码相机的定位情况进行了分析。首先运用matlab 软件对像的图片进行数据处理,采用最小二乘法拟合出像的边缘二次曲线方程。以小孔成像原理和空间转换模型为基础,忽略相机成像过程中产生

2023-10-22 10 手眼定位

论文首先对基本定位算法如基于小区编号、接收信号场 强、到达时间到达时间差、到达角度、混合定 位方法等的原理,误差消除及处理,还有与混合定位方法相关的数据 融合技术进行了简单介绍。随后分析介绍了国内外最新的定位算法及 优化点,如约束极小化定位...

2017-03-15 4 手眼定位