手眼协调
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手眼协调 热门资料
查看全部 500 份 →基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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用过最好用的串口调试助手--支持多条输入和协议解析
本人用过最好用的UART调试助手，在调试NT-IOT和LOAR的AT指令时非常方便。它支持多条输入，可以将AT指令一次性输入完成，再分别点击发送，非常方便。另外该软件自带UART协议解析功能，可以按需要定制自己的通信协议，在做协议定制和解析...
2022-07-02
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