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查看全部 500 份 →遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...
2022-06-21
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基于AT89S52单片机的遥控电子钟设计
遥控电子钟的发明给我们日常的生活和学习带来了很大的便利。本文所设计的电子钟以AT89S52单片机为核心,配合红外发送与接收模块、蜂鸣器模块、时钟模块、按键模块、液晶显示模块、温度采集模块。该电子钟读数便捷、显示直观、功能丰富、电路简单、成本...
2023-10-13
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