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查看全部 500 份 →无人机GPS信号的快速捕获与算法改进
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利...
2014-01-09
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Linux操作系统信号量机制的实时化改造
为了提高Linux操作系统的实时性，研究了Linux操作系统System V信号量机制在内核中的实现，发现其在实时应用中存在的不足，提出并实现了一种对其进行改进的方法。经测试表明，采用该方法后可以明显降低实时进程申请信号量的延迟时间，说明该...
2013-10-31
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