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查看全部 500 份 →基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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51单片机一个定时器精确控制两路舵机 舵机位置连续可调
51单片机一个定时器精确控制两路舵机 舵机位置连续可调，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-01
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制冷技术手册
工程技术上所谓的制冷，就是使某一系统（即空间或物体）的温度低于周围环境介质的温度，并维持这个低温的过程，这里所说的环境介质是指自然界的空气和水。制冷与空调设备以流体（气体与液体的总称）作为载能物质，实现热能与其它形式能量（主要...
2013-11-08
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