多传感器机械手指的设计
介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别...
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介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别中图...
“手指印”对PCB的危害及避免方法
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静补型无创食管曲张静脉测压仪的设计
为了克服穿刺测压的弊端，基于无创性测压原理，提出了一种新型无创食管曲张静脉压力测定仪； 在气路中采用压力平衡室，在电路中采用DSP芯片作为采样和控制核心， 在信号采样通道中使用一系列软硬件抗干扰技术；...
静补型无创食管曲张静脉测压仪的设计
· 摘要： 为了克服穿刺测压的弊端,基于无创性测压原理,提出了一种新型无创食管曲张静脉压力测定仪;在气路中采用压力平衡室,在电路中采用DSP芯片作为采样和控制核心,在信号采样通道中使用一系列软硬件抗干扰技术;该系统运行稳定,测压过程中可有效排除心跳、呼吸等外界干扰;实验表明,该...
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