手冊
共 1,051 篇文章
手冊 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 1051 篇文章，持续更新中。
搬运机械手反解运动控制系统的设计
<p>摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现了电机转轴的准确定位和机械手的运动控制。</p><p>关键字：机械手；反向运动学；编码器；PLC<br/></
小米M1手机主板原理图设计和PCB板图
<br/>小米M1手机主板原理图设计和PCB板图<p><br/></p>
多自由度机械手设计说明书
<p style="margin-right:2px;text-indent:32px;line-height:27px">随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五个自由度。首先，作者针对该机器人的设
ssh校园二手物品交易网源码
<p> 实现了用户管理，订单管理，商品管理，上传商品等功能</p>
PCB线路板电子元器件焊接技术
<p>1.手插件的原则与标准</p><p>2.生产中所用电子元件的单位及换算关系<br/></p><p>3.电子元件的识别<br/></p><p>4.电子元件插件标准<br/></p><p>5.插装零件成型作业要求<br/></p><p>6.插件/补焊/后焊的作业要求.com<br/></p><p>7.清洗作业规范<br/></p><p>8.板卡摆放、周转注意事项<br/></p><p>9.无铅/
PS2无线遥控手柄资料
<p>ps2手柄遥控智能小车的参考资料，可控制电机正反转，舵机。</p><p><img src="/uploads/pic/cf/8cf/5c48a14476b14c219f63c189b74d58cf-1.png" alt="PS2无线遥控手柄资料" title="PS2无线遥控手柄资料"></p>
Rockchip RK3328 Datasheet
<p>RK3328手册</p><p>RK3328 is a high-performance Quad-core application processor designed for Smart STB<br/>(Set Top Box) including OTT/IPTV/DVB. It is a high-integration and cost efficient SOC for 4K<b
MT7628手册（英文版）
<p>The following table covers the main features offered by the MT7628KN and MT7628AN. Overall, the MT7628KN supports the requirements of an entry level AP/router, while the more advanced MT7628AN supp
IIC模块资料：Arduino测试程序，PCF8574手册，屏幕模块原理图，模块使用说明
<p>内涵Arduino测试程序，PCF8574用户手册，屏幕模块原理图，模块使用说明</p>
瑞萨快速入门教材资料
<p>一、RL78/G13开发套件简介</p><p>二、安装开发环境（CubeSuite+）</p><p>三、基于MCU板， 仿真环境建立、LED灯闪烁例程的编写，调试和RFP</p><p>（Renesas Flash Programmer）烧写。</p><p>四、使用CubeSuite+的code generator（代码生成器），生成PWM，</p><p>UART，IIC，AD，SPI例子程序
精工58打印头LTPZ245手册
<p>轻型小巧，可电池驱动</p><p>高耐用性：打印长度可达50km</p><p>适用于EFT-POS及手持终端</p><p><br/></p><p>型 号LTPZ245</p><p>打印方法：热敏</p><p>打印行数(点阵/行)：384</p><p>解像度(点阵/毫米)：8</p><p>纸宽(毫米)：58</p><p>打印宽度(毫米)：48</p><p>打印速度(毫米/秒) ：最高75</p
Protel99Se增强工具 v4.0
<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px;">Protel99Se增强工具 v4.0：在最新版本4.0中将修改所存在的BUG，并新加用`键（Esc下面按键）代替回车功能，减少左右向右移动和鼠标移动次数，加快速度。值得一提的是可用中键单击实现按键P的功能，这样可以和别的快捷键组合出很多功能，比如在PCB中按下S后再单击中
CMT2300A资料以及操作手册
<p>JDY-17-V1.9手册</p>
基于MSP430单片机的红外便携式心率监测系统
<p>心率是心血管疾病诊断 的重要生理指标 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而这 类疾病发作的主要前兆是心率出现异常 。对于 心血管疾病 患者和高发人群来说 ，若能进行实时 心率监测 ，在发病之初进行及时抢救，患者 的生存率将会大幅提升 。为此 ，本文提 出 了一种 可以实时监测心率 ，并且在情况异常时 自动报警 的小 型心率监测系统。该 系统以MSP430单片机为核心 ，融合 了无线
MPLAB XC16 C 编译器 用户指南，高清文字版
<p>本文档介绍如何使用 GNU 语言工具来编写 16 位单片机 / 数字信号控制器应用程序代
码。内容安排如下：
• 第 1 章 “编译器概述”——介绍编译器、开发工具和功能集。
• 第 2 章“通用 C 接口”——介绍可用于增强 MPLAB XC 编译器之间代码可移植性
的通用 C 接口。
• 第 3 章“操作指南”——列出了一些具体操作方面的问题和简要说明，以及指向手
册中相关章
机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
<p>本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力</p><p>学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。</p><p>本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机</p><p>器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含
现代无线通信系统盲处理技术新进展基于智能算法
<p>《现代通信系统盲处理技术新进展---基于智能算法》主要由以下8章组成： </p><p>第1章简要介绍无线通信系统的结构和发展概况，以及其盲处理算法的相关知识。<br/></p><p>第2章介绍人工神经网络及相应知识，从BP神经网络若手研究盲处理问题,同时给出复数域BP神经网络的信号盲处理方法和</p><p>该类方法的优缺点说明。</p><p>在第3章中介绍智能体的概念，并给出基于
自动化生产设备原理及应用
<p>本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。</p><p>全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装</p><p>置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系</p><p>统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。</p><p>本书
AD9854 dds 使用手册，含STM32 51源码
<p>AD9854手册使用含STM32 51源码</p>
蓝牙技术开发手，nRF52832参考手册
<p>nRF52832 SoC是一款功能强大，高度灵活的超低功耗多协议SoC蓝牙单芯片，嵌入式2.4GHz收发器，非常适合ble蓝牙低功耗，ANT和2.4GHz超低功耗。nRF52832芯片内置512KB的Flash+64KB的RAM。Nordic称将会有400KB的Flash可用于放置开发应用程序。更多空闲的Flash和RAM意味着nRF52832可以支持多协议，包括ble蓝牙低功耗，ANT和2