卡尔曼滤波:对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值)
卡尔曼滤波:对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值),用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
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