通过研讨Stentz的Focussed D*文章
通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。...
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以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题...
《算法设计技巧与分析》[沙特]阿苏外耶(Alsuwaiyel,M.H.)著,本书提供大量实例,从算法设计和算法分析的基本概念和方法入手,介绍了递归技术、分治、动态规划,及概率算法等。...
算法设计与文件的整套电子教案,主要包括递归和分治方法、动态规划算法、贪心算法、回溯法、分支限界法等常用算法和NP问题...
企业由大到多追求多元化经济时,最大的问题是处理和选择战略。...