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协同微粒群算法，用于原子簇的结构优化。协同微粒群算法模型由南非人Frans van den Bergh提出，对高维问题处理的效果要显著优于基本微粒群算法。

2014-11-08 82 战术协同

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多节点协同通信，我感觉有一定的用，希望也能对大家有用，

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战术决策是无人机任务规划的重要内容，将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统，提出了战术决策系统的概念以及其功能，建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构，利用Age

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该文档为无人机系统设计战术技术总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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蓝牙同步协议资料，对蓝牙开发人员不可多得资料

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