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战术决策是无人机任务规划的重要内容，将多Agent引入UCAV群空战战术决策系统，提出了战术决策系统的概念以及其功能，建立了一个基于多Agent的UCAV群空战战术掘策系统体系结构，利用Age

2024-01-24 10 战斗

近年来，我国的北斗卫星定位系统（CNSS）不断成熟，已经发展成为全球四大卫星定位系统之一。目前开放的北斗系统上行L频段为1610-1626.5MHz，下行S频段为2483.5-2500MHz。与当前占领市场主导地位的GPS系统而言，北斗系统...

2023-09-03 1 战斗

本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略...

2023-09-19 10 战斗

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...

2024-07-25 9 战斗

基于复杂网络理论，提取信息化作战体系中的核心作战活动，提出一个基于作战环的作战体系网络效能指标，建立作战装备体系能力评估模型，为作战体系评估优化和武器装备发展提供一个新的思路。

2013-12-11 62 战斗