基于现场总线的工业机器人监控系统研究
机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作
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目标分群是态势估计需要解决的一个重要问题。目标分群的结果有助于确定态势元素间的关系,从而为作战决策提供依据。提出了一种海战场环境下目标分群的方法。该方法在考虑目标各运动要素的基础上,对其进行最
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