战场态势
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动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高...
2013-12-16
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基于聚类的海战场目标分群方法
目标分群是态势估计需要解决的一个重要问题。目标分群的结果有助于确定态势元素间的关系，从而为作战决策提供依据。提出了一种海战场环境下目标分群的方法。该方法在考虑目标各运动要素的基础上，对其进行最
2024-03-07
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