📚 成形滤波器技术资料

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成形滤波器是数字通信系统中不可或缺的关键组件，用于精确控制信号频谱形状，有效减少码间干扰，提高数据传输质量。广泛应用于无线通信、雷达技术及音频处理等领域。掌握成形滤波器设计原理与实现方法，对于提升工程师在信号处理领域的专业技能至关重要。本站提供2826个精选资源，涵盖理论教程、仿真模型及实际案例分析，助力您深入理解并灵活运用这一核心技术。

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基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 2013-10-28 👤 jackandlee

SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人

基于MASON公式的多功能二阶通用滤波器设计

基于通用集成运算放大器，利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器，能同时或分别实现低通、高通和带通滤波，也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻，所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品...

📅 2013-10-09 👤 13788529953

MASON 多功能二阶滤波器设计