基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
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设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
Abstract: This application note describes system-level characterization and modeling techniques for radio frequency (RF)...
提出了一种基于FPGA的多级小波逆变换的高速、实时的硬件解决方案。仿真验证表明本方案能够满足连续输入的数据进行实时处理的要求,并且所设计的系统具有功耗低、成本低等优点。
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
介绍了超声波测距系统原理,针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号,提出了超声波接收电路设计原则,采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号,设计了3种方法对应的接收电路...
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
差分跳频(DFH)是集跳频图案、信息调制与解调于一体,是一个全面基于数字信号处理的全新概念的通信系统,其技术体制和原理与常规跳频完全不同,较好地解决了数据速率和跟踪干扰等问题,代表了当前短波通信的一个重要发展方向。美国Sanders公司推出...
目前在超声波测速技术中,通常采用单一的时差法或频差法测速,当被测物体的速度变化范围较大时,单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为核心,将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中,实现了两种方法的同时测量。分析表明该...