自主移动机器人国外经典教程。包含运动
自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。...
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《网格计算》 【作者】(美)Joshy Joseph, Craig Fellenstein 当您打开电灯,电力网将立即向您传递所需的能量。那么,计算机和网络是不是也可以这样工作呢?答案是肯定的,它们甚至还可以改变您的业务方式。网格计算推动了“按需电子商务”:在任何地方,任何时间,简单或低成本...
提出一种多描述分层语音编码器,基于正弦和等效矩形带宽模型,将正弦和噪声模型参数根据能量大小进行适当分配以得到不同的描述和感知层...
提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的...
蚁群算法是模仿真实的蚁群行为而提出的一种模拟进化算法,蚂蚁之间是通过一种信息素的物质传递信息的,蚂蚁在运动的过程中能够在经过的路径上留下该物质,而且能够感知这种物质的存在及其强度,并以此指导自己的运动方向。它是一种通过类比组合优化和蚁群觅食行为而构造的一种算法,可以用来解决各种组合优化问题,本代码用...