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matlab例程 芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这2
芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这20条直线分别标记上1~20的序号... ...
交通/航空行业 汽车前方可行区域计算机视觉感知系统的研究
汽车前方可行区域计算机视觉感知系统的研究,吉林大学硕士研究生毕业论文
电子书籍 现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
技术书籍 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
技术书籍 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
电子书籍 现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
学术论文 认知无线电频谱感知功能的FPGA实现.rar
本文主要研究了认知无线电频谱感知功能的关键技术以及硬件实现方法。首先,提出了认知无线电频谱感知功能的硬件实现框图,包括射频前端部分和数字信号处理部分,接着简单介绍了射频前端电路的功能与特性,最后重点介绍了数字信号处理部分的FPGA实现与验证过程。 数字处理部分主要实现宽带信号的短时傅立叶分析,将中频宽带 ...
学术论文 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
学术论文 认知无线电频谱感知功能的FPGA实现
本文主要研究了认知无线电频谱感知功能的关键技术以及硬件实现方法。首先,提出了认知无线电频谱感知功能的硬件实现框图,包括射频前端部分和数字信号处理部分,接着简单介绍了射频前端电路的功能与特性,最后重点介绍了数字信号处理部分的FPGA实现与验证过程。 数字处理部分主要实现宽带信号的短时傅立叶分析,将中频宽带 ...
单片机编程 基于单片机的交流LED智能照明系统设计
    以热释电红外探测器、光亮度及声控传感器做为照明区域的感知器件,进行信号采集,将采集信号通过转换电路转换后传到STC12C5628AD单片机,经单片机处理后的控制信号控制驱动电路。根据AC LED电路的特点,驱动电路以双向可控硅做为核心器件进行设计,系统可实现AC LED照明的智能开启及亮度调节。经实际电 ...