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查看全部 500 份 →基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...
2024-09-14
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基于分组-分类的工作流活动多实例调度
引入活动多实例使得工作流的处理更加灵活，但引发了同步调度和数据共享冲突等问题。该文给出工作流活动多实例的灵活定义和分类，提出基于“分组-分类”的工作流活动多实例调度机制，将活动多实例分组启动、在同组中
2024-04-17
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