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采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨；最后就精确感
modbus是一种开放的、标准的、免收许可费的网络通信协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，进行各种数据采集和过程监控，以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。由于modbus具有简单、高效、可靠和容易实现...
· 摘要： 介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件结构和软件设计,电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理,并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析.本系统具有动态相应快,调速精度宽,可靠性高等特点.&nb...
· 摘要： 介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现电机转速的估算,并对三相交流感应电机的磁链观测...
Abstract: This article discusses application circuits for Maxim force/sense digital-to-analog converters (DACs). Applica...