📚 感光式技术资料

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针对单片机项目式教学中出现的问题，提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例，详细阐述Proteus软件和Keil软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明，该教学方法能激发学生学习的热情，锻炼了学生的创新能...

📅 2013-10-09 👤 q3290766

Proteus Keil 软件单片机

51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法...

📅 2013-11-24 👤 jasson5678

PID 51单片机算法程序

指针式与数字式万用表的优缺点...

📅 2013-11-14 👤 packlj

指针式万用表数字式

89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序...

📅 2013-10-16 👤 小枫残月

89c51 接触器自动控制注塑机

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为：...

📅 2013-10-11 👤 waizhang

PID 51单片机增量式控制算法

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