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本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间...

2014-12-07 144 惯用法

惯性式测振传感器种类很多，用途很广，它们的共同特点是内部有一个“m-k-c”系统。本文从分析“m-k-c“系统运动方程和传输函数入手，总结出四种设计制作惯性式测振传感器的思路和方法。这些方法也概括了各

2024-01-20 9 惯用法

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...

2022-07-16 9 惯用法

惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab

2016-02-16 192 惯用法