惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发...
惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发...
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等...
这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值....
国外最新出版的惯性导航系统专著,全英文版,对全面了解惯性知识有很大的帮助,能提升读者的理论水平。...
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和...