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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...

📅 2013-12-26

最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。...

📅 2014-01-13

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计...

📅 2013-07-20

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文...

📅 2013-04-24

粒子群优化算法！！！系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重!收敛因子!跟踪并优化动态目标等模型"阐述了算法在目标函数优化!神经网络训练!模糊控制系统等基本领域的应用...

📅 2015-06-10

这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。...

📅 2015-08-27

这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。...

📅 2013-12-27

这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。...

📅 2015-08-27

这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。...

📅 2015-08-27

这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。...

📅 2013-12-10

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