惯性系统

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· 摘要：  简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...

2024-10-26 7 惯性系统

基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。

2026-01-19 2 惯性系统

一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况， 是一本值得仔细研读的参考书

2022-08-11 2 惯性系统

光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。

2026-01-20 2 惯性系统

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

2022-10-02 10 惯性系统