惯性系统
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惯性系统 热门资料
查看全部 500 份 →不确定非线性系统的容错控制
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
2024-01-18
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嵌入式Linux操作系统实时性研究
本文通过对 Linux 操作优势和不足进行分析，发现 Linux 关于实时进程的优先级没有涉及到实时进程的截止时间和进程的重要程度，为了增强 Linux 的关于实时进程的处理，本文并提出了一种
2024-01-27
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非线性系统的无模型误差控制
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案，主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识，同时构造误差控制器，通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
2024-02-20
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线性调频信号的脉冲压缩系统
本文完成了一种高速高性能数字脉冲压缩处理器的设计和FPGA实现，包括系统架构设计、方案论证及仿真、算法实现、结果的测试等。 绪论部分首先阐明了本课题研究的背景和意义，概述了雷达数字脉冲压缩系统的主要研究内容，关键技术及其发展趋势，然后介绍了...
2024-03-13
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