惯性系统
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查看全部 500 份 →硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...
2013-12-26
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
2013-12-22
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MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究
MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文中给出了几种MEMS的在不同领域内的应用范例，并解析了相应的原理，并从一款较常用的MEMS入手提出了对相应领域内的解决思路。
2013-10-13
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