惯性系统

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

2016-08-27 98 惯性系统

惯性导航四位置寻北算法程序，惯性技术应用

2016-09-21 125 惯性系统

涵盖惯性测量单元数据处理算法的完整技术栈，从信号滤波到姿态解算进行系统讲解，适用于传感器融合与运动分析领域。

2026-01-16 2 惯性系统

惯性导航基本原理-(入门两天半)   这个书适用于飞控系统的开发，好像对SLAM的研究也有帮助

2022-10-09 3 惯性系统

2014-01-13 85 惯性系统

捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显...

2017-03-23 102 惯性系统

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型，针时近程战术武器系统，在一...

2017-08-07 103 惯性系统

利用matlab实现太阳在地心惯性坐标系的位置计算，可以直接利用*.m文件运行显示。

2016-01-29 182 惯性系统

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