惯性矩

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稀疏矩阵(SparseMatrix):是矩阵中的一种特殊情况,其非零元素的个数远小于零元素的个数。 设m行n列的矩阵含t个非零元素.以二维数组表示高阶的稀疏矩阵时,会产生零值元素占的空间很大且进行了很多和零值的运算的问题。

2014-01-13 77 惯性矩

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 惯性矩