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校正原理:转矩测量传感器的输出- 输入特性β= f ( M)存在非线性。取传输特性的反函数M = f - 1 (β) 作为校正函数。将该函数以软件的形式装入单片机内,这就使得测量仪的传输系数等于
力矩激励器是一种新型传感器,用于研究结构声转动自由度的特性。本文利用互功率谱方法对力矩激励器的最大不失真力矩输出功率和相对应的输入电功率进行了测量,并计算了其电2力功率转换效率。关键词: 力矩
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...