惯性环节

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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一...

2017-08-07 103 惯性环节

针对现有IEEE802.11n协议中存在的节点间竞争信道时冲突概率较大和系统吞吐量受限的问题,提出一种新的基于主导节点竞争的MAC信道接入机制。该方法根据节点的地理位置将所有节点分成若干个独立的区域组,每个组设一个主导节点,由主导节点竞争信...

2014-01-21 114 惯性环节

· 摘要:  基于网络的多媒体监测系统具有对现场信息的实时采集编码的能力,因而应用极其广泛.但是在具有网络传输特性的嵌入式平台上实现多媒体信息编码能力具有较大的实现难度,成为该类系统实现的难点之一.该文提出一种解决方案,...

2024-05-31 6 惯性环节

适用于嵌入式导航系统开发,基于FPGA和DSP架构实现高精度捷联惯导算法,提升实时性和稳定性,广泛用于无人机、自动驾驶等场景。

2026-01-20 2 惯性环节

这份详尽的文档分享了作者多年积累的宏定义实践,通过具体代码示例帮助读者理解并逐渐形成规范化的宏定义习惯。对于提高代码可读性和维护性具有重要意义,非常适合初学者和进阶开发者参考。文档免费提供完整版下载。

2025-12-09 2 惯性环节