惯性控制

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摘要：在研究了诊断中性束（DNB）对控制时序要求的基础之上，针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足，研制了一套DNB时序控制系统：包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构，以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可...

2014-12-27 194 惯性控制

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一...

2017-08-07 103 惯性控制