惯性导航
惯性导航技术基于陀螺仪和加速度计等传感器,无需外部信号即可实现高精度定位与姿态测量,在航空航天、自动驾驶及机器人领域有着广泛应用。掌握惯性导航原理不仅能够帮助工程师设计出更加稳定可靠的导航系统,还能促进相关领域的技术创新与发展。本站提供992个精选资源,涵盖理论研究到实际应用的全方位资料,是电子工程...
惯性导航 热门资料
查看全部 500 份 →VC33FPGA在光纤陀螺捷联惯导系统中的研究和应用
近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高,FPGA芯片...
基于DSP的捷联惯导计算机系统的设计与开发
· 摘要: 为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表...
双口RAM在组合导航系统中的应用
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特...
船用导航雷达数字信号处理设计
当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本,信号处理单元的小型化,产品更新周期短。要同时满足上述需求,高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短,需求软件的可移植性要强,并且是模块...
北斗导航空间信号接口控制文件
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 ...