惯性制导

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阐述了平台产生倒台的基本原理和某型惯性平台的测角原理,提出了防倒台保护电路的设计思想,针对惯性平台倒台导致的严重后果,给出了具体的设计过程,实验验证了保护电路的有效性。

2013-10-08 35 惯性制导

融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。

2026-01-17 1 惯性制导

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 惯性制导