惯性制导

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大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模

2024-04-06 5 惯性制导

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗...

2017-08-07 127 惯性制导