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本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对

2024-02-27 10 惯导

在制导电子箱中,陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路工作的是否可靠,将直接影响系统形成控制指令的正确性,本文应用单片机技术对原导弹制导箱中的陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路进行了再设计,使电路大大简化.

2024-09-04 10 惯导

·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...

2024-12-05 7 惯导

· 摘要:  简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验...

2024-10-26 7 惯导