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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗...

2017-08-07 127 惯导

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 惯导

·摘要：首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和...

2023-05-12 3 惯导

近几年来，DSP技术发展迅速，已经应用到许多领域，其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高，FPGA芯片...

2023-10-07 3 惯导