惯导组合
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惯导组合 热门资料
查看全部 500 份 →捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...
2022-07-26
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高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真:：捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义，特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方
2023-12-06
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基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...
2013-10-11
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以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
2013-12-14
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卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf
2023-04-27
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