惯导组合

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·摘要:简要介绍机械惯性陀螺、环形激光陀螺、光纤陀螺、半球谐振陀螺、石英音叉陀螺的基本工作原理及其军事应用,并预测了陀螺惯性制导的发展趋势.

2024-08-31 1 惯导组合

·摘要：  介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转...

2024-07-07 6 惯导组合

面向嵌入式导航系统的ARM架构实现方案，整合惯性与GNSS数据，提供高可靠性定位算法，已在多个工业级项目中验证，可直接用于生产环境的硬件开发与系统集成。

2026-01-20 3 惯导组合

· 摘要：  在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...

2024-11-21 2 惯导组合

主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...

2024-12-06 7 惯导组合