惯导系统

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...

2022-07-16 9 惯导系统

惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法

2014-01-24 74 惯导系统

惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

2014-01-04 25 惯导系统

用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

2013-12-24 152 惯导系统

一个惯性导航子对准程序，可以用MATLAB运行

2013-12-09 154 惯导系统

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 惯导系统

2013-12-27 164 惯导系统

激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一，已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上，通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法，是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。首...

2023-09-28 8 惯导系统

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