惯导算法

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  麻省理工学院(MIT)的《算法导论》课程讲义。 配套教材算法导论（Introduction to Algorithms）一书，全面地介绍了计算机算法。对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣，并保持了数学严谨性。本书的设计目标全...

2022-08-20 4 惯导算法

信道估计作为OFDM 中的一项关键技术，直接影响着OFDM 系统的性能。而现有的最小二乘估计（LS）算法、最小均方误差估计（MMSE）算法等都存在各自的不足。因此本文提出了一种称为平均反馈（A

2023-12-30 5 惯导算法

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 惯导算法