惯导算法

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本文从理论上推导出CRC 算法实现原理，给出三种分别适应不同计算机或微控 制器硬件环境的C 语言程序。读者更能根据本算法原理，用不同的语言编写出独特风格 更加实用的CRC 计算程序。

2015-09-13 95 惯导算法

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2013-12-25 176 惯导算法

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2013-12-19 71 惯导算法

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...

2013-10-25 127 惯导算法