惯导技术

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制导雷达是武器系统的重要组成设备,负责完成对来袭目标的探测、跟踪和识别,同时对拦截导弹实施全过程控制,直至摧毁来袭目标。本书从制导雷达系统工程设计要求出发,提出了制导雷达系统的设计方法,讨论了选择雷达工作体制,确定系统组成,分析计算机性能,...

2022-05-20 14 惯导技术

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散...

2013-12-26 39 惯导技术

在制导电子箱中,陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路工作的是否可靠,将直接影响系统形成控制指令的正确性,本文应用单片机技术对原导弹制导箱中的陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路进行了再设计,使电路大大简化.

2024-09-04 10 惯导技术

基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法,采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域,支持多传感器数据融合与实时姿态解算。

2026-03-05 3 惯导技术