情感计算

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当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模...

2013-12-26 152 情感计算

目前部分杂志上对电流采样电路分析不准确,此文通过能量平衡的方法计算出分压电阻与充电角δ之间的函数关系,并应用函数无限接近的方法计算出δ值,从而得出A/D采用的电压。

2022-04-14 8 情感计算

本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误...

2022-03-17 4 情感计算