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从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型. 仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑
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多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
基于Motorola DSP5680x 系列的无传感器开关磁阻电机控制( 下) 本文中的无传感器SR应用是在Motorola的电机控制开发平台上实现的。像交流感应电机、永磁体同步
· 摘要： 直接转矩控制(Direct torque control)是一种新型的高性能的交流调速控制技术.本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,给出了控制系统的设计方案和硬软件的实现方法.
·摘要：介绍了基于DSP 的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件结构和软件设计，电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理，并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快，调速精度宽，可靠性高等特点。